AMR

Un robot à roues transporte des marchandises ou guide un préparateur dans l'entrepôt, en trouvant seul son chemin autour des personnes et des obstacles au lieu de suivre un tracé fixe. Il lit un plan du bâtiment, calcule un itinéraire, s'arrête ou contourne quand quelque chose bloque. Comme il n'a besoin ni de fils ni d'aimants dans le sol, on peut l'ajouter ou le déplacer avec peu de transformations ; ce type de robot s'appelle un robot mobile autonome (AMR).

Les AMR font des tâches différentes : transporter des bacs ou des palettes d'un point à un autre, accompagner les préparateurs et porter les prélèvements, ou amener des étagères aux postes. Certains ont un plateau élévateur ou un dessus convoyeur, d'autres un bras.

Un véhicule à guidage automatique (AGV) est le cousin plus ancien, qui suit un itinéraire fixe ; la différence tient à la liberté avec laquelle le véhicule choisit son chemin.

Quand c'est rentable

Les AMR sont rentables quand les gens marchent loin en portant ou poussant des marchandises et que l'implantation peut changer, car la flotte grandit robot par robot. Ils conviennent aux activités à pics et creux, où l'on peut ajouter ou louer des robots pour le pic. Ils le sont moins sur des trajets courts et fixes, avec des charges très lourdes ou délicates, dans des allées trop étroites pour se croiser, ou sur un sol rugueux ou en pente. Un essai sur une zone montre ce que coûte vraiment la marche.

Ce que fait le système de gestion d'entrepôt

Le système de gestion d'entrepôt envoie des tâches aux robots, ou à un gestionnaire de flotte qui les coordonne : par exemple amener ce bac au poste 4, ou guider le préparateur vers ces emplacements. Les robots confirment la prise et la dépose, et le WMS ou le gestionnaire de flotte choisit la tâche suivante. Un préparateur qui confirme un prélèvement sur l'écran du robot l'envoie au WMS. La circulation, la recharge et les itinéraires relèvent en général du gestionnaire de flotte, pas du WMS ; le WMS a seulement besoin de savoir que la tâche est faite.

Qui le fabrique

Agilox, Karter, Locus Robotics, Lowpad, MiR, Neobotix

Par ordre alphabétique. Ni classement ni recommandation.