AGV

Un véhicule sans conducteur transporte des marchandises sur un itinéraire fixe, par exemple un tracé matérialisé par des aimants, des fils, des réflecteurs ou une carte laser. Il s'arrête, charge et décharge à des points fixes et attend si la voie est bloquée. L'itinéraire est choisi à la mise en place du système et ne change que volontairement ; ce type de véhicule s'appelle un AGV, ou véhicule à guidage automatique.

Les AGV existent en tracteurs qui tirent des chariots, en transporteurs de palettes, en véhicules de type chariot élévateur qui gerbent, et en petites unités qui portent un bac. Certains utilisent des réflecteurs ou des lasers pour se repérer, ce qui leur donne un tracé plus souple qu'un fil dans le sol.

La frontière entre AGV et robot mobile autonome s'est estompée, car certains fabricants appellent AGV des véhicules qui naviguent par carte laser et d'autres les appellent AMR. La question pratique n'est pas le nom, mais la part de l'itinéraire que le véhicule décide seul.

Quand c'est rentable

Un AGV est rentable pour un transport répétitif sur le même itinéraire, par exemple amener des palettes de la fin d'une ligne de production au quai pendant tout le poste, poste après poste, quand le temps d'un cariste est le coût. Il l'est moins quand les itinéraires changent souvent, que beaucoup de personnes et de véhicules partagent le même espace, ou que le volume est trop faible pour occuper un véhicule. Il demande des voies dégagées et des points de transfert fixes, ce qui convient à des processus stables.

Ce que fait le système de gestion d'entrepôt

Le WMS, ou une couche de pilotage de flotte ou de transport, crée des ordres de transport : amener cette palette du point A au point B, avec une priorité. Le véhicule confirme la prise et la livraison et signale une panne ou une voie bloquée. Les points A et B, comme une fin de convoyeur, un emplacement de rayonnage ou un quai, doivent être convenus à l'avance et enregistrés dans les deux systèmes. Le pilotage du véhicule décide de l'itinéraire et de la vitesse ; le WMS a seulement besoin de savoir où est la charge.

Qui le fabrique

AGVR, BALYO, E80 Group, Jungheinrich, Linde Material Handling, Safelog

Par ordre alphabétique. Ni classement ni recommandation.