FTS

Ein fahrerloses Fahrzeug transportiert Ware auf einer festen Route, etwa einer mit Magneten, Drähten, Reflektoren oder einer Laserkarte markierten Strecke. Es hält an festen Punkten, lädt auf und ab und wartet, wenn die Route blockiert ist. Die Route wird beim Einrichten des Systems festgelegt und nur gezielt geändert; ein solches Fahrzeug heißt Fahrerloses Transportsystem (FTS), englisch Automated Guided Vehicle (AGV).

Es gibt FTS als Schlepper, die Wagen ziehen, als Palettentransporter, als staplerähnliche Fahrzeuge, die stapeln, und als kleine Einheiten, die einen Behälter tragen. Manche nutzen Reflektoren oder Laser, um ihre Position zu kennen, was ihnen einen freieren Weg gibt als ein Draht im Boden.

Die Grenze zwischen FTS und autonomem mobilem Roboter ist verschwommen, weil manche Hersteller Fahrzeuge, die per Laserkarte navigieren, FTS nennen und andere AMR. Die praktische Frage ist nicht der Name, sondern wie viel der Route das Fahrzeug selbst bestimmt.

Wann es sich lohnt

Ein FTS lohnt sich bei wiederkehrendem Transport auf derselben Route, etwa wenn Paletten vom Ende einer Produktionslinie die ganze Schicht über, Schicht für Schicht, zum Tor gebracht werden und die Zeit eines Fahrers der Kostenfaktor ist. Weniger lohnt es sich, wenn Routen sich oft ändern, viele Menschen und Fahrzeuge denselben Raum teilen oder das Volumen zu gering ist, um ein Fahrzeug auszulasten. Es braucht freie Wege und feste Übergabepunkte, was zu stabilen Abläufen passt.

Was das Lagerverwaltungssystem damit zu tun hat

Das LVS oder eine Flotten- oder Transportsteuerung erzeugt Transportaufträge: diese Palette von Punkt A nach Punkt B bringen, mit einer Priorität. Das Fahrzeug bestätigt Aufnahme und Abgabe und meldet eine Störung oder eine blockierte Route. Die Punkte A und B, etwa ein Förderende, ein Regalplatz oder ein Tor, müssen vorab abgestimmt und in beiden Systemen hinterlegt sein. Die Steuerung des Fahrzeugs bestimmt Route und Geschwindigkeit; das LVS muss nur wissen, wo die Ladung ist.

Wer es herstellt

AGVR, BALYO, E80 Group, Jungheinrich, Linde Material Handling, Safelog

In alphabetischer Reihenfolge. Keine Rangfolge und keine Empfehlung.