AMR

Ein Roboter auf Rädern transportiert Ware oder führt einen Kommissionierer durch das Lager und findet seinen Weg um Menschen und Hindernisse selbst, statt einer festen Spur zu folgen. Er liest einen Plan des Gebäudes, plant eine Route und hält an oder fährt drumherum, wenn etwas im Weg steht. Weil er keine Drähte oder Magnete im Boden braucht, lässt er sich mit wenig Umbau ergänzen oder umsetzen; ein solcher Roboter heißt autonomer mobiler Roboter (AMR).

AMR erledigen unterschiedliche Aufgaben: Behälter oder Paletten von Punkt zu Punkt bringen, neben Kommissionierern arbeiten und die Entnahmen transportieren oder Regale zu Arbeitsplätzen bringen. Manche haben eine Hubplattform oder eine Förderoberseite, manche einen Arm.

Ein Fahrerloses Transportsystem (FTS) ist der ältere Verwandte, der einer festen Route folgt; der Unterschied liegt darin, wie frei das Fahrzeug seinen Weg selbst bestimmt.

Wann es sich lohnt

AMR lohnen sich, wenn Menschen weite Strecken laufen und Ware tragen oder schieben und sich das Layout ändern kann, denn die Flotte lässt sich Roboter für Roboter erweitern. Sie passen zu Betrieben mit Spitzen und Flauten, wo für die Spitze Roboter dazugemietet werden können. Weniger lohnen sie sich bei kurzen, festen Wegen, sehr schweren oder sperrigen Lasten, Gängen, die zu schmal zum Aneinandervorbeifahren sind, oder bei rauem oder geneigtem Boden. Ein Pilotversuch in einer Zone zeigt, was das Laufen wirklich kostet.

Was das Lagerverwaltungssystem damit zu tun hat

Das Lagerverwaltungssystem sendet Aufgaben an die Roboter oder an einen Flottenmanager, der sie koordiniert: etwa diesen Behälter zu Arbeitsplatz 4 bringen oder den Kommissionierer zu diesen Plätzen führen. Die Roboter bestätigen Aufnahme und Abgabe, und das LVS oder der Flottenmanager wählt die nächste Aufgabe. Bestätigt ein Kommissionierer eine Entnahme am Bildschirm des Roboters, geht sie an das LVS. Verkehr, Laden und Routen regelt meist der Flottenmanager, nicht das LVS; das LVS muss nur wissen, dass die Aufgabe erledigt ist.

Wer es herstellt

Agilox, Karter, Locus Robotics, Lowpad, MiR, Neobotix

In alphabetischer Reihenfolge. Keine Rangfolge und keine Empfehlung.